La psicomotricidad, como estimulación a los movimientos del niño, tiene como objetivo final:

– Motivar los sentidos a través de las sensaciones y relaciones entre el cuerpo y el exterior.
– Cultivar la capacidad perceptiva a través del conocimiento de los movimientos y de la respuesta corporal.
– Organizar la capacidad de los movimientos representados o expresados a través de signos, símbolos, planos, y de la utilización de objetos reales e imaginarios.
– Hacer que los niños puedan descubrir y expresar sus capacidades, a través de la acción creativa y la expresión de la emoción.
– Ampliar y valorar la identidad propia y la autoestima dentro de la pluralidad grupal.
– Crear seguridad al expresarse a través de diversas formas como un ser valioso, único e irrepetible.
– Crear una conciencia y un respeto a la presencia y al espacio de los demás.